1、实训装置包括电气接线模块、上料模块、输送线模块、视觉识别模块、三维模组控制模块、称重模块、RFID产品溯源模块、物料摆放模块、小车运动控制模块、温控箱变频控温模块。提供符合上述要求的装置整体设计效果图。

2、以上模块对应以下单元：PLC单元、485通信单元、工业视觉识别单元、RFID产品溯源单元、气动控制基本单元、变频调速单元、触摸屏单元、以太网交换机、伺服系统控制单元等组成、温度检测变送单元。

2.1 、 PLC单元 西门子主机1511C

带显示屏的 CPU；工作存储器可存储 175 KB 代码和 1 MB 数据；位指令执行时间 60 ns；4 级防护机制，工艺功能，运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升级 PROFINET V2.3，双端口，智能设备，支持 MRP、MRPD，传输协议 TCP/IP，安全开放式用户通信，S7 通信，Web 服务器，DNS 客户端，OPC UA 服务器数据访问，恒定总线循环时间，路由功能；运行系统选件，固件版本 V2.5，带 DI16/DQ16，AI5/AQ2，数字量输入模块 DI 16xDC24V，16 个一组；数字量输出模块 DQ 16xDC24V/0.5A，16 个一组；模拟量输入模块 AI 4xU/I、AI 1xRTD，16 位，5 个一组；模拟量输出模块 AQ 2xU/I，16 位，2 个一组；6 个通道用于计数与测量，带增量式编码器 24 V（最高 100 kHz）；4 个通道用于 PTO，脉宽调制，频率输出（最高 100 kHz)

视觉识别单元

2.2、工业视觉检测系统包括相机、镜头、处理软件、光源等组成。工业视觉检测系统放置在输送线一测，对工件进行颜色，尺寸，标识等信息检测。

2.2.1、检测结果通过总控通讯，为后续摆放等作业做好准备。

2.2.3、600 万像素 1/1.8" CMOS 千兆以太网工业面阵相机，传感器类型CMOS、卷帘快门，传感器型号 Sony IMX178，像元尺寸 2.4 m × 2.4 ?m，靶面尺寸 1/1.8"，分辨率 3072 × 2048，动态范围 71.3 dB，曝光时间 25 μs ~ 2.5 sec，快门模式 支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式，支持 Global Reset 和 Trigger Rolling功能，像素格式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8，数据接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s），数字 I/O 6-pin P7接头提供供电和 I/O：1路光耦隔离输入（Line0），1路光耦隔离输出（Line1）， 1 路双向可配置非隔离 I/O（Line2）

2.2.4、镜头：镜头接口 C-Mount 外形尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm

2.2.5、连接电缆与支架

2.2.6、软件要求

①　软件可进行曝光时间，白平衡设置。

②　进行四点相机标定，能快速读取标定模板的像素值，可获取对应的位置值。

③　可进行日志显示，并可以清楚历史日志。

④　可进行至少8个模板匹配，即触发1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，发出模板1数据；若模板1未能匹配成功，视觉返回s1,0,0,0数据给机器人，机器人发命令继续匹配模板；

⑤　可进行发送可接收数据显示。

⑥　软件输出4个数据：类型、X、Y、旋转量

⑦　支持绘制的模板可以进行集合运算；

⑧　绘制模板可以使用长方形，圆形，自由绘制等方式进行绘制模板；

⑨　在机器人视觉系统软件中，拍照的图像可以自由的拖动及放大；

⑩　支持实时采集及单独拍照；

⑪　在机器人视觉系统软件中，有红色十字光标方便安装调节相机位置。

2.3、RFID识别单元：RFID射频单元带集成天线的方型读写器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H）

标签使用螺纹式小尺寸标签。

2.4、触摸屏单元

1.显示模块：≥7"TFT

2.显示色彩：≥65536彩色

3.分辨率：≥800×480像素

4.背光类型：≥LED 亮 度 300cd/m2

5.液晶寿命: ≥50000小时

6.触控面板:4线精密电阻网络（表面硬度不低于4H）

7.CPU: ≥800MHz RISC

8.存储器: ≥128MB闪存+64MB 内存 RTC

9.通讯接口:COM0:RS485-2W/4W, RS232; COM2: RS232

2.5、 以太网交换机：

1.以太网交换机采用非网管型工业以太网 100MBIT/S交换机，自带5个双绞线端口，RJ45 接口；

2.用于构建小型星形和总线形拓扑结构；自带LED诊断显示，供电电源DC 24V 。

3.不低于IEC/EN 61000-4工业级防护，不低于IP30防护，9.6-60VDC三冗余电源输入，多重保护。

2.6、 变频调速单元：

1.单相220V供电，输出功率0.37KW。

2.集成RS-485通讯接口，提供操作面板；

3.具有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制，磁通电流控制、直流转矩控制；

4.集成4路数字量输入，2路模拟量输入；

5.具备过电压、欠电压保护，变频器、电机过热保护，短路保护等。

2.7、小车运动控制单元：主要由运动小车（直流电机驱动）、同步带轮传动机构、直流电机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等组成，通过传感检测、PLC编程，实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、报警运行控制、点动控制等，能实现小车的精确定位。该系统外观精美，体积紧凑，重量轻。提供符合上述功能的小车运动控制单元设计效果图。

2.8、三维模组控制单元：

1.三维丝杆或同步带控制单元主要由伺服驱动和步进驱动组成。

2.伺服驱动用于控制X轴，采用交流伺服驱动，工作电压AC220V，输出功率200W。

3.采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，智能功率模块（IPM） 内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

4.支持位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制。

5.步进电机驱动用于控制Y轴，采用交流伺服驱动，工作电压DC24V，输出功率>=30W；

6.内部集成控制电路和功率电路，具有自检线圈和短路保护等功能。

2.9、 温控箱变频控温模块：加热板通电加热，温度变送器检测加热板到达一定温度后，PLC控制系统控制台达变频器使电机旋转，带动扇叶加强空气流动，快速散热，使箱内环境温度稳定。

2.10、温变变送器。

1.二线制输出，无需补偿导线；

2.温变变送器结构简单安装方便，使用寿命≥10000次；

3.结构简单，合理安装方便；小型化，安全可靠，使用寿命长；

4.插头式温度变送器，量程0-100OC，电源24VDC，输出0-10V。

2.11、加热器：工作电压AC220V、持续功率30W-150W、外壳材质铝合金、尺寸不大于160*100。

2.12、 伺服系统控制单元：输入电源单相或三相AC220V，-15~+10%，50/60HZ，调速比1：5000，脉冲频率<500KHZ,控制输入：伺服使能、报警复位、紧急停止、指令脉冲禁止、脉冲偏差清除、零件速钳位、正向行程限位、反向行程限位、内部速度选择1等。控制输出：伺服准备好、定位完成、零偏差、零速度、报警检出、紧急停止检出，

2.13、称物体重量或压力并触摸屏显示重量值：称重传感器、重量变送器、称重不锈钢承重板，可称重0-10KG。

河北安捷自动化设备有限公司专业生产自动化设备，自动上下料设备，主要产品为：激光吸盘上料机,激光上料机械手,激光悬臂吸盘上料机,激光上料吸盘,激光金属板材上料等。高性价比全方位服务，欢迎咨询合作！